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武汉南瑞创新驱动优化运检体系

来源: 中国电力新闻网 发布时间:2019-11-07

开拓智能巡检模式健全运维体系发展

——武汉南瑞全面深化以智能机器人为中心的运维体系外延式发展

罗维 王磊 张露心

武汉南瑞研制的变电站智能巡检机器人参加“决战决胜,电靓军运”誓师大会。 王燕摄

2019年10月18~27日,第七届世界军人运动会(以下简称“军运会”)在湖北省武汉市举办。国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司(以下简称“武汉南瑞”)的保电人员全力做好电力安全稳定供应的可靠守护者和坚强支撑者,确保军运会顺利开展。在保电团队里,武汉南瑞研发的智能巡检机器人就是其中一员,4套智能巡检机器人分别在武汉市的4个变电站日夜坚守,只为确保供电的“万无一失”。

创新驱动 优化运检体系

机器人技术已成为衡量国家科技创新和高端制造水平的重要指标。

在电力巡检工作中,传统人工作业表现出成本高、工作繁重、数据误差大等局限性,已无法满足业务增长的需求,更无法为军运会这种大规模、集中性用电的大型活动提供电力保障。智能巡检机器人的投运使用,可弥补人工巡检的诸多弊端,并能及时发现电力设备存在的故障隐患,避免发生重大运行事故,保证电网运行的安全可靠。

以500千伏变电站为例。一般情况下每两天需要开展一次例行巡视,在配置智能巡检机器人后,半天即可完成一次巡视,巡检频度提高3倍,同时人工例行巡视只需每周一次,工作量下降了71.4%。220千伏、110千伏变电站在配置巡检机器人后,巡检频次明显增加,同时工作量显著减少。

攻坚克难 推动产业升级

武汉南瑞高度重视战略新兴产业布局,于2016年7月成立了机器人专项工作组。

但成立之初,武汉南瑞在电力巡检机器人领域的科技研发较为滞后。当时,电力巡检机器人的主流产品均采用磁导轨技术,武汉南瑞认真研究产品前瞻技术,大胆采用了新兴的激光雷达导航技术。随后,在运动底盘的导航与定位、双光云台的图像采集等方面,又采用了底盘研制与后台系统研发两路并行的技术方案,极大地缩短了产品的研制时间。

目前,武汉南瑞智能巡检机器人产品已更新到第二代,采用“两条主线,并行开展”的方式进行技术升级,产品升级与优化的脚步不断加快。一是利用可见光镜头和红外成像镜头,自动对站内运行设备表计、油温数值、测量接线点温度等进行监测,以及对异常人员物体入侵、温湿度变化、声音数据等信息进行综合采集,并适时将巡检画面和数据通过无线网络传回到主控室的电脑。比对现场的巡检数据,排除相关判别干扰因素,判别设备状态正常或异常,并自动形成分析报告。二是持续优化巡检机器人、高清视频图像识别功能,识别设备典型缺陷类型、判别危急程度。两条路线并行推进,促进近期建设成效显现,同时形成“联合巡检”效果现场验证的常态机制,保持缺陷智能识别水平不断提升,保障远景目标建设实现。

这样一来,工作人员坐在办公室里就能判断供电设备是否存在异常,是否需要派运维人员进一步跟踪巡视,既节省人力物力,也避免了人为因素的误差值。智能机器人的出现,不仅让军运会电力设备供应更加稳定,也成为军运会一道靓丽的风景线。

立足市场 展开产品布局

目前,武汉南瑞正加快技术创新、业务创新、全方位推进内涵式发展,深化外延式拓展。对于极寒地区电力巡检机器人的续航能力降低、红外相机出现不稳定、死机等现象,也包括雪地中机器人行走困难以及定位导航出现偏离等现象,武汉南瑞研制极寒地区电力巡检机器人,填补了国内变电站巡检机器人在极寒地区的实施空白。另外,在配网带电作业领域,更换三相跌落式熔断器主要采用开口绝缘手套作业法,其作业方法复杂,需要4名电工相互配合,工作繁杂,且较为危险。为此,武汉南瑞开展了熔断器带电作业机器人的研制,成为配网带电维护抢修作业的一种新型作业方式和作业装备。

随着特高压和各级电网快速发展,电力机器人产业凭借高科技、智能化、先进性等独特优势,将迎来新的发展机遇和更为广阔的发展空间。武汉南瑞将不忘初心,继续在电力装备智能制造的征途上开拓创新、奋勇前行。

责任编辑:高慧君

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